Robot ép cọc

Khái niệm về robot ép cọc

– Robot ép cọc: là một máy xây dựng dùng để xử lý nền trong xây dựng, có tác dụng đưa các loại cọc bê tông (cọc tròn, cọc vuông) vào sâu trong nền đất yếu, giúp gia cố nền, các cọc sau khi được ép sẽ được liên kết với nhau bằng hệ thống móng tạo một khối chịu lực cho các công trình.

Quy trình ép cọc bê tông bằng robot tự hành

– Quy trình thực hiện ép cọc bằng robot là một việc vô cùng quan trọng nó ảnh hưởng trực tiếp đến năng suất tiến độ cũng như chi phí vận hành của công việc. Quy trình của ép cọc bê tông bằng robot tự hành có 5 bước cơ bản sau:

+ Bước 1: Chuẩn bị

• Đây là một bước vô cùng quan trọng, nó là bước đệm đầu tiên quyết định quá trình công việc của ta diễn ra có tốt không.
• Trước khi bắt tay vào công việc ta phải chuẩn bị đầy đủ vật liệu, nhân công, máy móc, hệ thống cung cấp điện cũng như cơ sở hạ tầng.
• Các cọc và robot được tập kết tại địa điểm thi công để kiểm tra chất lượng cao và khả năng vận hành của robot.

+ Bước 2: Cẩu cọc từ vị trí tập kết đến vị trí máy ép cọc

• Vì máy ép cọc ta dùng là robot thủy lực tự hành lên khi cọc được di chuyển đến máy ép, robot sẽ tự động di chuyển để ép cọc

+ Bước 3: Căn chỉnh vị trí mũi cọc

• Robot tự thực hiện đưa vị tri mũi và vị trí chuẩn bị ép cọc xuống nền móng đã xử lí

+ Bước 4: Tiến hành khởi động máy ép cọc, máy bắt đầu ép cọc

+ Bước 5: Tiếp tục quy trình ép cọc cho đến khi hết đoạn cọc mũi đầu tiên. Đưa cọc thứ 2 vào vị trí, chỉnh hai đầu cọc khớp nhau, tiến hành hàn nối.

Ưu điểm của phương pháp ép cọc bê tông bằng robot

Mặc dù chi phí robot ép cọc tương đối cao so với các phương pháp ép tải, ép neo nhưng bù lại phương pháp sử dụng robot vận hành lại đem đến một số ưu điểm trong thi công như sau:

• Tiết kiệm vật liệu và giảm giá thành nhờ sử dụng bê tông mác và thép cường độ cao.
• Tối ưu hóa chất lượng cọc ép một cách tốt nhất: từng đoạn cọc được ép thử trước để xác đinh sức chịu tải của cọc.
• Tăng năng suất lao động, tiết kiệm thời gian thi công
• Tăng mức độ an toàn cũng như tuổi thọ của công trình lên gấp 3 lần so với các kỹ thuật khác.
• Hoạt động êm, không gây ảnh hưởng đến những công trình xung quanh.